万座毛は象の鼻に似た奇岩がある標高20メートルの絶壁で、沖縄を代表する景勝地として知られる。江戸時代の1726年、当時の沖縄を統治していた琉球国王・尚敬王がここに立ち寄った際、この絶景に感動して万座毛と名付けた。万座毛周辺にはキャンプハンセンを始めとするアメリカ軍の関係施設が点在しているため、万座毛付近の観光開発はあまり行われていなかったが、2020年には万座毛の入口に商業施設（万座毛周辺活性化施設）が建てられるなど、近年は再開発が進みつつある。

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