佐敷城の築城年代は不明だが、1588年に加藤清正により近世城郭に改築された。島津氏の家臣・梅北国兼らが起こした「梅北の乱」の舞台として知られる。江戸時代の一国一城令(1615年)で破壊されたが、近年発掘調査され石垣が復元された。
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