笠間城は笠間氏の居城として鎌倉時代に築城された。1590年の豊臣秀吉による小田原征伐を機に笠間氏は滅亡した。それ以降、城主がめまぐるしく変わり、明治時代に発令された廃城令(1873年)によって廃城となった。
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