元弘2年(1332年)築城と伝わる。楠木正成が築城した楠木七城のひとつで、交通の要塞として栄えた。元和3年(1617年)に廃城したが、空堀や土塁などが良好な状態で残っている。現在は烏帽子形公園として整備され、自然の中のハイキングが楽しめる。
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